不确定非线性广义时滞系统的时滞相关鲁棒最优H∞控制

• 作者: 斯琴 李权 海泉
• 来源期刊: 自动化与仪器仪表
• 学科: 工学
• 关键词: 广义系统 时滞相关 线性矩阵不等式 H∞控制
• 年，卷（期）: 2015,（2）
• 所属期刊栏目: 机械制造自动化
• 页码范围: 89-91
• 页数: 3页
• 分类号: TP273.+4
• 字数: 3043字
• 语种: 中文
• DOI: 10.14016/j.cnki.1001-9227.2015.02.089

摘要

针对一类具有非线性扰动的不确定广义时滞系统,研究了鲁棒最优H∞控制问题.利用矩阵不等式和引入自由矩阵的方法,得到闭环系统正则、无脉冲、渐近稳定的且具有H∞范数有界的时滞相关充分条件.基于相应的线性矩阵不等式可行解,给出广义系统的H∞控制律,并且给出的数值仿真例子说明了方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	海泉	内蒙古师范大学数学科学学院	9	8	2.0	2.0
2	斯琴	河套学院理学系	15	6	2.0	2.0
3	李权	河套学院理学系	16	11	2.0	3.0