应用于车辆主动安全的轻量级图像匹配

• 作者: 夏静满 李正浩 杨隽莹 王东强 韩鹏
• 来源期刊: 自动化与仪器仪表
• 学科: 工学
• 关键词: 车辆主动安全 图像匹配 描述符 立体视觉
• 年，卷（期）: 2015,（4）
• 所属期刊栏目: 机械制造自动化
• 页码范围: 93-94,98
• 页数: 3页
• 分类号: TP391.4
• 字数: 1373字
• 语种: 中文
• DOI: 10.14016/j.cnki.1001-9227.2015.04.093

摘要

基于立体视觉的路障探测是当前汽车主动安全技术的研究热点,其核心是图像匹配技术.本文引入二进制鲁棒独立基元特征(BRIEF),提出一种兼具高匹配精度和低运算复杂度的轻量级图像匹配方法,为利用车载低功耗处理器进行双目图像实时匹配提供了可能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李正浩	重庆大学光电工程学院	14	197	8.0	14.0
3	韩鹏		14	89	5.0	9.0
4	王东强		7	39	3.0	6.0
7	杨隽莹	重庆大学光电工程学院	2	10	1.0	2.0