农业机械悬臂梁振动控制试验研究

• 作者: 刘静 蒋宝斌 贾杰 赵迅 陈冠斌 高晓玉
• 来源期刊: 安徽农业科学
• 学科: 农学
• 关键词: 蓝莓采摘机 悬臂梁 滑移模态控制 Matlab/Simulink
• 年，卷（期）: 2015,（18）
• 所属期刊栏目: 农业工程·农业机械
• 页码范围: 367-369
• 页数: 3页
• 分类号: S225.93|O322
• 字数: 1963字
• 语种: 中文

摘要

以蓝莓采摘机悬臂梁结构为研究对象,考虑外界不确定性激励作用下悬臂梁的振动特性,建立了悬臂梁的振动数学模型,利用滑移模态控制理论(变结构控制)提出了新的滑移模态控制算法.通过选择合适的滑移面和切换函数,基于Matlab/Simulink仿真模型以及dSPACE实时仿真系统对悬臂梁进行振动控制.试验仿真结果表明,设计的滑移模态控制器能有效地抑制悬臂梁的振动.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	贾杰	东北林业大学土木工程学院	36	106	6.0	9.0
2	刘静	东北林业大学土木工程学院	5	8	2.0	2.0
3	高晓玉	东北林业大学土木工程学院	1	1	1.0	1.0
4	赵迅	东北林业大学土木工程学院	1	1	1.0	1.0
5	蒋宝斌	东北林业大学土木工程学院	1	1	1.0	1.0
6	陈冠斌	东北林业大学土木工程学院	1	1	1.0	1.0