一种应用于摊铺行驶系统辨识的变延时Smith预估策略

• 作者: 叶云飞 赵爽
• 来源期刊: 黑龙江科技信息
• 关键词: 摊铺行驶系统 系统辨识 smith预估
• 年，卷（期）: 2015,（30）
• 所属期刊栏目: 科技论坛
• 页码范围: 57-59
• 页数: 3页
• 字数: 1579字
• 语种: 中文

摘要

传统的摊铺行驶系统建模只能得到该系统的近似传递函数，本文通过系统辨识不同行驶速度条件下的输入输出数据，得到了摊铺行驶系统较为精确的模型。针对传统PID控制在延时系统中的不足，本文提出了一种变延时的smith预估策略，并进行了仿真，仿真结果证明了该策略的有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	叶云飞		12	8	2.0	2.0
2	赵爽		3	0	0.0	0.0