一类上三角系统的输出反馈镇定问题

• 作者: 叶国强 曹永军 李丽丽
• 来源期刊: 自动化与信息工程
• 关键词: 上三角系统 李雅普诺夫函数 镇定器设计
• 年，卷（期）: 2016,（3）
• 所属期刊栏目: * 信息技术 *
• 页码范围: 34-39
• 页数: 6页
• 字数: 3115字
• 语种: 中文

摘要

针对非线性非最小相位系统的稳定性问题，提出一种基于非线性部分线性假设的输出反馈控制器设计方法。首先，给出一类特殊结构的非线性系统，并对非线性部分引入线性不等式条件。其次，在坐标变换下系统结构变为类似倒三角结构。最后，通过反步法设计了输出反馈控制器。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹永军	广东省智能制造研究所广东省现代控制与光机电技术公共实验室	8	12	2.0	3.0
5	李丽丽		7	14	2.0	3.0
6	叶国强		1	0	0.0	0.0