采样器取管机构优化设计及运动仿真

• 作者: 侯建文 张勋 朱培 李奇涵 郭雪强
• 来源期刊: 现代制造技术与装备
• 关键词: 采样器 优化设计 运动仿真
• 年，卷（期）: 2016,（10）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 1-3
• 页数: 3页
• 字数: 2675字
• 语种: 中文

摘要

为了满足医院对血液样本检测流水线作业的需求,以Hoeken机构为基本设计思想,优化设计采样器中的取管机构.以机械手运动的设计轨迹与理论轨迹差距最小为目标函数,建立取管机构的数学模型;利用Matlab求解数学模型,采用Adams建立取管机构的虚拟样机模型进行运动学仿真,从而验证优化参数的可行性.仿真结果表明:优化后取管机构的轨迹、速度、加速度符合样本传输要求,为采样器单元的研制提供了有效参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李奇涵	长春工业大学机电工程学院	45	138	7.0	10.0
2	侯建文	长春工业大学机电工程学院	4	31	2.0	4.0
3	朱培	长春工业大学机电工程学院	5	32	2.0	5.0
4	张勋		1	1	1.0	1.0
5	郭雪强	长春工业大学机电工程学院	2	1	1.0	1.0