面向螺旋铣制孔过程的压脚压紧力优化

• 作者: 严伟苗 方伟 朱宇 李夏 毕运波 沈立恒
• 来源期刊: 浙江大学学报（工学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 螺旋铣 压脚装置 末端执行器 压紧力 有限元分析(FEA)
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 能源与机械工程
• 页码范围: 102-110,172
• 页数: 10页
• 分类号: TH16
• 字数: 4957字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3785/j.issn.1008-973X.2016.01.015

摘要

为了优化机器人螺旋铣制孔过程中末端执行器的压脚压紧力取值,提高末端执行器与工件的接触刚度,消除压紧力取值对加工孔的孔径精度、表面粗糙度、孔位偏差等的影响,采用解析法确定压紧力取值的许用范围.通过建立螺旋铣制孔过程有限元仿真模型,研究许用范围内不同压紧力对加工孔质量的影响,给出压脚压紧力的最优值.通过制孔实验对比分析不同压紧力下的加工孔质量,实验结果表明,在优化后的压脚压紧力作用下,加工孔的圆柱度可以有效控制在0.013 mm以内,孔的内壁表面粗糙度可以提升至1.6 μm以内.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	方伟		7	139	5.0	7.0
2	毕运波	浙江大学机械工程学院	17	296	9.0	17.0
3	朱宇		5	7	2.0	2.0
4	沈立恒		3	9	2.0	3.0
5	严伟苗	浙江大学机械工程学院	2	9	2.0	2.0
6	李夏		2	3	1.0	1.0