基于视觉的触觉传感器信号处理电路设计

• 作者: 张春 张贵相 钟艺
• 来源期刊: 微电子学与计算机
• 关键词: 触觉传感器 基于视觉 信号处理电路 小型化
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 页码范围: 18-21
• 页数: 4页
• 分类号: TN4
• 语种: 中文

摘要

基于视觉的传感器由图像传感器和内部有标记点的透明弹性胶体构成，当传感器受力时弹性体发生形变，标记点发生位移，图像传感器获取标记点位移信息，再利用弹性原理由标记点位移计算出传感器的受力情况。信号处理电路以小型 FPGA 芯片 EP4CGX30为数据处理器，实现高速图像采集、标记点位置识别、标记点位移计算及传感器受力直接输出，其尺寸满足放置在机械手的第二指节中的要求。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张春	清华大学微电子研究所	105	832	14.0	25.0
2	张贵相	清华大学微电子研究所	2	3	1.0	1.0
3	钟艺	清华大学微电子研究所	1	0	0.0	0.0