基于含间隙的3K-Ⅱ型行星齿轮的伺服精密传动特性研究

• 作者: 周伟 林利红 赵灵
• 来源期刊: 机械设计
• 学科: 工学
• 关键词: 伺服系统 3K-Ⅱ型行星齿轮传动 SimulationX软件 非线性啮合
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 专题论文
• 页码范围: 29-34
• 页数: 6页
• 分类号: TH113
• 语种: 中文

摘要

伺服精密传动系统主要由伺服电机、精密传动装置及控制部分组成.由于各部分间相互耦合,尤其当传动系统处于非平稳过渡状态时,常会产生机械耦合振动,这将对系统的安全运行造成极大危害.文中以3K-Ⅱ型精密行星齿轮传动为研究对象,利用ITI-SimulationX系统动力学软件分别建立了含齿隙的3K-Ⅱ型行星齿轮传动模型、伺服电机模型及负载模块.最终,建立了含齿隙啮合的整个伺服精密驱动系统的仿真模型,并进行相应的仿真分析与研究.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周伟		29	376	10.0	18.0
2	林利红		26	199	8.0	13.0
3	赵灵		1	0	0.0	0.0