车载激光扫描仪外参数标定方法设计与实现

• 作者: 姚连璧 孙海丽 汪志飞
• 来源期刊: 同济大学学报（自然科学版）
• 学科: 地球科学
• 关键词: 车载移动测量系统 激光扫描仪 标定 坐标转换 圆拟合
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 测绘科学与技术
• 页码范围: 161-166
• 页数: 6页
• 分类号: P234.4
• 字数: 3574字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11908/j.issn.0253-374x.2016.01.024

摘要

提出了车载移动测量系统中激光扫描仪位置和姿态的标定方法.首先,定义了车载坐标系与激光扫描仪坐标系,将扫描仪的标定简化为2个坐标系转换参数的求取.然后,利用标准靶球球心和扫描仪特征点作为公共点,借助全站仪建立的临时水平坐标系的测量结果计算得到车载坐标系与扫描仪坐标系的转换参数.最后,通过多次试验分析了该方法的重复精度,而且在逸仙高架路上的实际车载数据采集和处理也验证了该方法的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姚连璧	同济大学测绘与地理信息学院	84	694	15.0	23.0
2	孙海丽	同济大学测绘与地理信息学院	8	39	3.0	6.0
3	汪志飞	同济大学测绘与地理信息学院	2	11	1.0	2.0