基于PC的运动视觉一体化开放控制平台设计

• 作者: 倪鹤鹏 刘亚男 孙好春 张承瑞 王云飞
• 来源期刊: 浙江大学学报（工学版）
• 学科: 工学
• 关键词: KRTS 实时性 控制平台 DELTA机械手 机器视觉
• 年，卷（期）: 2016,（7）
• 所属期刊栏目: 能源与机械工程
• 页码范围: 1381-1386
• 页数: 6页
• 分类号: TP242
• 字数: 3910字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3785/j.issn.1008-973X.2016.07.022

摘要

为了更方便地在运动控制系统中集成机器视觉,简化系统复杂程度,节约控制系统成本,借助Windows操作系统的实时拓展套件KRTS(Kithara real-time suite),在一台多核PC上,建立运行实时任务的实时子系统.该系统能够与运行非实时任务的Windows系统并行运行.使用通用的以太网卡进行运动控制数据与图像数据的传输,取代了运动控制卡、图像采集卡等专用硬件.开发了运动控制与机器视觉一体化解决方案,实现了控制平台的标准化、通用性和网络化,系统最大实时响应时间为36.96μs.基于该平台,开发了视觉引导的DELTA高速分拣系统.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张承瑞	山东大学机械工程学院	159	1615	21.0	30.0
5	刘亚男	山东大学机械工程学院	15	46	4.0	6.0
9	孙好春	山东大学机械工程学院	5	24	3.0	4.0
10	王云飞	山东大学机械工程学院	3	45	3.0	3.0
11	倪鹤鹏	山东大学机械工程学院	2	11	2.0	2.0