结合先验信息的渐近式角点定位

• 作者: 付鲁华 刘文静 王仲 郭有为
• 来源期刊: 光电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 角点定位 先验信息 批量微小型工件检测 机器视觉
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: ?光电测量与检测?
• 页码范围: 6-12
• 页数: 7页
• 分类号: TP391.4
• 字数: 3420字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-501X.2016.01.002

摘要

针对批量微小型二维工件在视觉检测中角点的定位，提出一种渐近式分步提取方法。该方法以图像单像素轮廓上固有的几何关系为先验信息，首先在轮廓序列中锁定本次待测角点的存在区域，然后根据角点特征灵活设置响应函数检测角点，并对其精确定位及时排除伪角点，之后重新锁定区域。这一过程循环渐近，直至将所有角点检测出。实验结果表明，对同一工件不同位姿多次采像检测，角点间距的标准差在0.5 pixel以内，重复性高。与Harris角点检测、CSS角点检测算法比较，对视场内杂质背景的抗干扰性强，定位准确、快速。该角点定位方法在微小型二维工件的大批量高速检测中，具有明显优势。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王仲	天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室	58	779	12.0	26.0
2	付鲁华	天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室	45	491	13.0	21.0
3	刘文静	天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室	13	97	6.0	9.0
4	郭有为	天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室	1	1	1.0	1.0