基于摩擦与泄漏补偿的主动静态电液测力系统建模与实验研究

• 作者: 于跃斌 刘晓晓 吴询 李扬 焦雷浩 赵延治
• 来源期刊: 燕山大学学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 电液测力 主动静态 泄漏量 测量精度
• 年，卷（期）: 2016,（5）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 399-406
• 页数: 8页
• 分类号: TH823|U262.32
• 字数: 3805字
• 语种: 中文

摘要

为克服电液测力系统普遍存在的摩擦及泄漏对其测量精度的影响，基于弹塑性变形理论及流体动力学方程，建立了测力系统执行元件液压缸摩擦与泄漏总阻力方程。利用AMESim软件构建了考虑摩擦、泄漏及活塞杆伸出量的液压缸仿真模型。通过分析活塞杆伸出量及油液压力与泄漏的关系，探究了其对测量精度的影响，在此基础上搭建主动静态电液测力实验系统，基于摩擦与泄漏模型对油液推力进行了实时补偿。理论及实验研究结果表明，在主动静态电液测力状态下，基于摩擦与泄漏补偿模型的电液测量精度可达0．58％，从而为提高电液测力测量精度提供了一种新的方法。