坦克全电式炮控系统自适应摩擦补偿控制研究

• 作者: 张健 朱志昆 李年裕 李长兵
• 来源期刊: 火炮发射与控制学报
• 关键词: 自动控制技术 全电式 炮控系统 自适应控制 摩擦
• 年，卷（期）: 2010,（2）
• 所属期刊栏目: 应用研究
• 页码范围: 19-23
• 分类号: TP273+.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-6524.2010.02.005

摘要

非线性摩擦力矩会影响坦克全电式炮控系统的低速性能,产生低速"爬行"现象.设计了基于李雅普偌夫定理的模型参考自适应控制,实现对系统摩擦补偿控制.自适应摩擦补偿控制可以计算炮控系统中摩擦模型的变化,能克服由于非线性摩擦参数的不确定性对系统造成的影响.仿真和试验表明:采用模型参考自适应控制,能够有效地改善系统速度较低时存在的"爬行"现象,提高系统的低速性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李长兵	装甲兵工程学院控制工程系	27	193	6.0	12.0
2	张健	装甲兵工程学院控制工程系	21	88	6.0	8.0
3	李年裕	装甲兵工程学院控制工程系	27	72	4.0	6.0
4	朱志昆	装甲兵工程学院控制工程系	25	100	4.0	9.0