坦克炮控系统非线性特性及自适应补偿控制

• 作者: 冯亮 苏建强 袁东 马晓军
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 导航、制导与控制 坦克炮控系统 摩擦 齿隙 自适应控制
• 年，卷（期）: 2010,（11）
• 页码范围: 1-5
• 分类号: TJ303.8|TP273+.2
• 字数: 3449字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2010.11.001

摘要

影响坦克炮控系统低速性能主要有两个方面的因素,摩擦非线性和齿隙非线性.建立了坦克炮控系统数学模型,介绍了坦克炮控系统中摩擦、齿隙两类重要非线性模型,分析了摩擦、齿隙对炮控系统性能的影响,以及摩擦非线性环节导致系统低速时的爬行现象、速度过零时的平顶现象;齿隙非线性环节造成系统输出误差外,系统会因极限环振荡或冲击而降低性能,甚至不稳定,总结了炮控系统中针对摩擦、齿隙等非线性环节的自适应补偿控制的研究成果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马晓军		160	976	15.0	24.0
2	袁东		48	351	8.0	16.0
3	苏建强		13	88	4.0	9.0