等效扰动的炮控系统非线性自适应补偿控制方法

• 作者: 刘涛 李立宇 袁东 马晓军
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 炮控系统 非线性 等效扰动 自适应控制 扩张状态观测器
• 年，卷（期）: 2011,（6）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 70-73
• 分类号: TJ81+0.376
• 字数: 2613字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2011.06.019

摘要

坦克炮控系统内部存在摩擦、齿隙和参数漂移等多种非线性，严重影响了系统性能的发挥。基于“等效扰动”的思想，将系统的各种非线性环节等效为外部扰动，从而将复杂的非线性系统转化为带可测扰动的线性系统。在此基础上设计了基于扩张状态观测器的自适应模型跟随控制器，实现了炮控系统多种非线性的补偿控制，实验表明，这种控制方法能够有效地抑制非线性扰动的影响，改善系统性能，且易于工程实现。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马晓军		160	976	15.0	24.0
2	袁东		48	351	8.0	16.0
3	李立宇		12	56	4.0	7.0