坦克炮控系统自适应滑模鲁棒控制

• 作者: 冯亮 张双喜 雷宪民 马晓军
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 坦克炮控系统 滑模控制 非线性 自适应 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2010,（10）
• 页码范围: 55-58
• 分类号: TJ303.8
• 字数: 2576字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2010.10.015

摘要

坦克炮控系统是一类非线性和不确定性的复杂控制对象,针对其结构摄动和外界扰动输入不确定因素未知的问题,提出一种坦克炮控系统自适应滑模鲁棒控制方法.该控制律在保证系统闭环稳定的前提下在线对结构摄动和外界扰动输入不确定因素的界进行估计.滑模控制器保证了系统快速跟踪性能,在不牺牲系统鲁棒性的同时达到削弱抖振的目的.仿真结果表明该设计方法优于经典设计,而且结构简单,易于设计,为炮控系统实际设计提供了一种可行的新方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马晓军		160	976	15.0	24.0
2	张双喜		7	19	3.0	4.0