考虑动态不确定因素的深空探测器任务规划

• 作者: 李爽 王晓晖
• 来源期刊: 中国空间科学技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 深空探测 任务规划 动态不确定因素 模糊神经网络 分层任务网络规划
• 年，卷（期）: 2016,（6）
• 所属期刊栏目: 研究探讨
• 页码范围: 29-37
• 页数: 9页
• 分类号: V476
• 字数: 6509字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16708/j.cnki.1000-758X.2016.0069

摘要

针对现有的任务规划方法在响应深空动态不确定因素的扰动情况时存在的不确定因素识别度低、响应策略单一等问题,文章提出了一种考虑动态不确定因素的深空探测器任务规划算法.首先,对不确定扰动按从轻到重四个等级进行划分,并采用模糊神经网络评估不确定扰动属于哪种扰动级别,根据评估结果选择对应的扰动响应策略;然后,采用基于分层任务网络规划(HierarchicalTask Network,HTN)的局部任务修复方法,对受到扰动的子系统对应的复合任务重新进行任务分解,完成对初始规划方案的调整修复.仿真结果表明所提出的算法可以有效地对深空动态不确定因素进行评估和响应,从而提高了任务规划的可靠性和灵活性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李爽	南京航空航天大学航天学院	35	136	6.0	10.0
5	王晓晖	南京航空航天大学航天学院	7	10	2.0	3.0