滚摆式导引头稳定平台控制器设计

• 作者: 亓贺 曾龙 莫波
• 来源期刊: 导航定位与授时
• 学科: 工学
• 关键词: 滚摆式导引头 稳定平台 PID前馈控制
• 年，卷（期）: 2016,（6）
• 所属期刊栏目: 导航与控制
• 页码范围: 40-44
• 页数: 5页
• 分类号: TJ765.3
• 字数: 2633字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19306/j.cnki.2095-8110.2016.06.008

摘要

滚摆式导引头体积小、质量小、框架角大,能够实现对前半球视场的覆盖.设计了一种基于DSP TS101与PFGA的滚摆式导引头伺服稳定控制器.分析了伺服控制器硬件电路设计与控制算法,实现对滚转和摆动框架的伺服稳定控制.最后对滚转、摆动框架进行隔离度试验,取得较好的效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	莫波		36	305	9.0	16.0
2	曾龙		2	2	1.0	1.0
3	亓贺		1	1	1.0	1.0