基于i GPS的煤巷狭长空间中掘进机绝对定位精度研究

• 作者: 吴淼 张敏骏 李瑞 贾文浩 陶云飞
• 来源期刊: 仪器仪表学报
• 学科: 工学
• 关键词: 掘进机 室内定位系统 狭长空间 绝对定位精度 检测方法
• 年，卷（期）: 2016,（8）
• 所属期刊栏目: 自动控制技术
• 页码范围: 1920-1926
• 页数: 7页
• 分类号: TD67|TH89
• 字数: 3138字
• 语种: 中文

摘要

为解决目前掘进机定位方法中存在的非坐标化测量、自动化程度低、易被障碍物遮挡等问题，提出一种基于室内定位系统的掘进机定位方法。该方法将激光接收器安装在掘进机机身固定位置处，通过测量激光接收器在发射站坐标系下的三维坐标，实现对掘进机的绝对定位。基于随机误差建模理论推导双发射站坐标测量的误差传导公式；针对目前室内定位系统绝对测量精度检测方法在狭长空间应用中的局限性，结合测量精度理论分析结果，提出一种适用于狭长空间的绝对测量精度检测方法。实验数据表明，双发射站测量系统在1．2 m间距下，发射站与掘进机相距17 m时Y轴定位精度优于10 cm，X、Z轴定位精度优于2 cm。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李瑞	中国矿业大学北京机电与信息工程学院	9	81	3.0	9.0
2	吴淼	中国矿业大学北京机电与信息工程学院	78	539	14.0	21.0
3	陶云飞	中国矿业大学北京机电与信息工程学院	2	13	1.0	2.0
4	贾文浩	中国矿业大学北京机电与信息工程学院	1	13	1.0	1.0
8	张敏骏	中国矿业大学北京机电与信息工程学院	1	13	1.0	1.0