月球表面巡视探测GNC技术

• 作者: 刘祥 毛晓艳 滕宝毅 邢琰
• 来源期刊: 空间科学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 月球表面 巡视探测 制导导航与控制
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 所属期刊栏目: 空间探测技术
• 页码范围: 196-201
• 页数: 6页
• 分类号: V476.3
• 字数: 5236字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11728/cjss2016.02.196

摘要

嫦娥三号巡视器是中国首个地外天体表面巡视探测器,其制导、导航及控制(GNC)技术与地球卫星等航天器完全不同.探测器实现月表巡视探测需要在地外天体表面确定自身位置、航向及姿态,识别周围地形环境并寻找安全路径,控制巡视器沿规划路径安全行驶等.本文针对嫦娥三号巡视器月面巡视对GNC系统的任务要求及工作性能,对月面自主导航定姿定位、协调运动控制、环境感知、路径规划、激光探测避障以及地面试验等重要技术环节进行了分析,研究月面制导、导航与控制特性并进行实验验证,进而对巡视器GNC技术进行了模拟仿真.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邢琰		29	300	7.0	17.0
2	刘祥		4	13	2.0	3.0
3	毛晓艳		6	30	3.0	5.0
4	滕宝毅		5	8	2.0	2.0