小型履带式采伐机转向理论分析与计算

• 作者: 刘千军 李耀祥 杨博 杨春梅 马岩
• 来源期刊: 森林与环境学报
• 学科: 工学
• 关键词: 采伐机 履带式 转向理论
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 页码范围: 111-116
• 页数: 6页
• 分类号: TH113.2
• 字数: 3719字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13324/j.cnki.jfcf.2016.01.018

摘要

为改善小型履带式采伐机转向性能和提高采伐机采伐作业时的工作效率，运用转向动力学和履带行走机构转弯理论对小型采伐机的履带行走机构进行转向阻力矩和转向受力分析，并推导出理论转弯半径、转向阻力矩、转向参数的数学表达式。以履带行走机构接地长度，轨距以及采伐机自重等参数为例进行计算，计算出理论转弯半径、理论转向阻力矩、转向系数、转向比。结果表明，当转向系数k＞0．5时，慢侧履带制动，快侧履带提供切线牵引力与实际工作情况完全吻合；同时验证了理论分析的准确性，为小型履带式采伐机的转向理论研究提供了理论依据。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马岩	东北林业大学林业与木工机械工程技术中心	484	2728	23.0	34.0
2	杨春梅	东北林业大学林业与木工机械工程技术中心	249	812	13.0	17.0
3	刘千军	东北林业大学林业与木工机械工程技术中心	9	14	2.0	3.0
4	杨博	东北林业大学林业与木工机械工程技术中心	8	72	4.0	8.0
5	李耀祥	东北林业大学林业与木工机械工程技术中心	1	10	1.0	1.0