基于三阶锁相环的旋转弹滚转姿态测量方法

• 作者: 曾广裕 李东光 杨瑞伟 杨登红 申强
• 来源期刊: 哈尔滨工程大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 旋转弹 低量程陀螺 滚转姿态 锁相跟踪 三阶锁相环
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 页码范围: 261-265
• 页数: 5页
• 分类号: TP14
• 字数: 3451字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11990/jheu.201410022

摘要

为解决低量程陀螺测量旋转弹滚转姿态的问题，在对旋转弹角运动特性进行分析研究的基础上，建立低量程陀螺测量滚转姿态的数学模型，提出基于三阶锁相环和低量程陀螺的旋转弹滚转姿态测量方法。先对三阶锁相环及其特性进行研究，再根据旋转弹角运动特性和低量程陀螺测量信号特性确定三阶锁相环环路滤波参数，并确定基于三阶锁相环和低量程陀螺的旋转弹滚转姿态测量模型，即可根据模型进行锁相跟踪计算得到滚转角速度和滚转姿态。实验结果表明，三阶锁相跟踪环路能对旋转弹滚转信号进行有效跟踪，能够获取滚转角速度和滚转角，且精度较高。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李东光	北京理工大学机电动态控制重点实验室	48	341	12.0	16.0
2	杨瑞伟	北京理工大学机电动态控制重点实验室	9	28	2.0	5.0
3	申强	北京理工大学机电动态控制重点实验室	32	454	12.0	21.0
4	曾广裕	北京理工大学机电动态控制重点实验室	6	21	2.0	4.0
5	杨登红	北京理工大学机电动态控制重点实验室	6	14	2.0	3.0