基于超长臂装载机动臂下降的防抖动模糊控制设计

• 作者: 付莹 石军锋
• 来源期刊: 机械制造
• 学科: 工学
• 关键词: 装载机 抖动 电比例节流阀 模糊控制
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 研究·开发
• 页码范围: 31-33
• 页数: 3页
• 分类号: TH137
• 字数: 2100字
• 语种: 中文

摘要

针对超长臂装载机因动臂在快速下降时所引起的整机抖动问题,采取了在动臂液压缸管路前增加电比例节流阀的措施,使装载机在动臂下降过程中,根据负载的大小,由模糊控制器计算出节流阀的开度,控制节流阀的流量,实现抑制超长臂在下降过程中引起的整机抖动,进而达到整机的动态协调性控制.最后,将该电比例节流阀应用到试验样机上,并在不同的工况下进行测试.试验结果证明,应用电比例节流阀,能够满足动臂快速下降过程中的整机稳定性,且不增加整机油耗.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	付莹	广西柳工机械股份有限公司装载机研究院	6	10	2.0	3.0
2	石军锋	广西柳工机械股份有限公司装载机研究院	6	3	1.0	1.0