可控装载机构动力学分析与优化设计

• 作者: 吴承格 张林 李俊明 蔡敢为
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 可控装载机构 上限举升工况 尺度优化 复合形法
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 设计计算
• 页码范围: 52-56,62
• 页数: 6页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2018.02.010

摘要

以新型可控机构式装载机为研究对象,以动臂升降支链关键参数作为设计变量,以第一主动杆在动臂举升过程中最大力矩最小为优化目标,以整体布局、传动角以及奇异性等作为约束条件,建立了动臂升降支链的尺度优化模型;利用复合形法对优化模型进行了数值求解,得到了动臂升降支链各构件最佳尺度参数;并使第一主动杆最大驱动力矩降低了11％.通过基于ADAMS的虚拟样机仿真,仿真结果表明,优化后可控装载机构动态性能得到了明显改善,当动臂位于上极限位置时第一主动杆接近逆运动学奇异位置,功率减小了80％.该研究将为可控机构式装载机性能提升提供依据.