基于单站地基望远镜的空间目标姿态估计方法

• 作者: 刘帅 吴元昊 李正炜 王国聪 王建立
• 来源期刊: 中国光学
• 学科: 工学
• 关键词: 姿态估计 相关度 空间目标 地基望远镜 Vega Prime
• 年，卷（期）: 2016,（3）
• 所属期刊栏目: 大气与空间光学
• 页码范围: 371-378
• 页数: 8页
• 分类号: TP394.1
• 字数: 3329字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/CO.20160903.0371

摘要

为实现从单站光测图像中估计出已知3D 模型的空间目标姿态，利用 Vega Prime 提出了一种采用仿真图像进行相关度局部最优搜索的姿态估计方法，该方法无需建立2D-3D 特征投影关系和大量的模型匹配库。首先，对输入图像进行图像预处理，获得目标原始图像。然后，利用 Vega Prime 加载目标3D 模型生成仿真匹配图像，并进行图像预处理获得目标匹配图像，计算两幅图像相关度。最后，更新3D 目标模型姿态，直至仿真匹配图像与目标原始图像的相关度值取得局部最优，输出目标模型姿态。仿真实验结果表明，采用本文所提方法的观测仿真图像姿态平均估计误差为3．85°，仿真原图可实现姿态准确估计，表明该方法是一种空间目标姿态估计的有效方法。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王建立	中国科学院长春学精密机械与物理研究所	158	1834	23.0	32.0
2	刘帅	中国科学院长春学精密机械与物理研究所	26	103	7.0	10.0
3	吴元昊	中国科学院长春学精密机械与物理研究所	19	390	9.0	19.0
4	李正炜	中国科学院长春学精密机械与物理研究所	10	100	4.0	10.0
8	王国聪	中国科学院长春学精密机械与物理研究所	6	34	4.0	5.0