多无人船通信网络拓扑优化控制算法

• 作者: SHIKHIN Vladimir 任佳 崔亚妮 杜文才
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 无人船 拓扑优化 电波传播 类电磁机制 粒子群优化
• 年，卷（期）: 2016,（12）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 1639-1649
• 页数: 11页
• 分类号: TP181
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2016.60473

摘要

为构建有效、可靠的多无人船网络拓扑结构,本文提出一种基于改进粒子群优化的多无人船网络拓扑优化控制算法.该算法通过综合考虑网络连通度、链路通信质量、网络连接收益和网络连接成本构建多无人船网络拓扑优化模型.为确保模型与应用对象的适配性,重点分析海上无线电波的传播特性,并在此基础上,完成链路通信质量、网络连接收益和网络连接成本的表征.为获得模型的全局最优解,加快模型的收敛速度,在粒子群优化算法的迭代寻优过程中,借鉴电磁场中带电粒子间的相互作用,利用粒子的电荷量动态自适应调整算法的控制参数,当粒子种群多样性小于给定的阈值时,将粒子种群中适应度值最小的粒子作为扰动粒子,引导粒子向未搜索区域移动,克服算法的早熟收敛.仿真结果证明了该算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	任佳	海南大学信息科学技术学院	30	95	5.0	7.0
5	杜文才	海南大学信息科学技术学院	40	212	9.0	12.0
9	崔亚妮	海南大学信息科学技术学院	8	15	2.0	3.0
10	SHIKHIN Vladimir	莫斯科动力学院自动化与计算机工程学院俄罗斯莫斯科	1	6	1.0	1.0