基于改进闭环子空间辨识的电动轮汽车纵向力估计

• 作者: 徐兴 王吴杰 陈特 陈龙
• 来源期刊: 江苏大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 电动轮汽车 纵向力 闭环子空间 数据驱动 模型辨识
• 年，卷（期）: 2016,（6）
• 页码范围: 650-656
• 页数: 7页
• 分类号: U469.72
• 字数: 3915字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7775.2016.06.006

摘要

为实现电动轮汽车轮胎纵向力的控制与协调分配，提出了基于改进闭环子空间辨识的电动轮汽车纵向力估计方法。分析了电动轮汽车电驱动系统特性，在此基础上提出了用于辨识的纵向力估计模型。进行底盘测功机道路模拟试验并采集数据。模型输入与噪声相关时，子空间 N4SID （nu-merical algorithm for subspace identification）辨识算法是有偏的，针对这一问题，研究了一种改进闭环子空间辨识算法。结果表明：对比子空间 N4SID 辨识算法，改进闭环子空间辨识算法辨识出的模型具有更好的抗干扰性，纵向力估计精度更高，实时跟踪效果更好，满足基于数据驱动的驱动力模型预测控制的需求。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈龙	江苏大学汽车与交通工程学院	368	3236	25.0	34.0
5	徐兴	江苏大学汽车与交通工程学院	82	649	15.0	21.0
9	陈特	江苏大学汽车与交通工程学院	9	27	2.0	4.0
10	王吴杰	江苏大学汽车与交通工程学院	6	47	3.0	6.0