连续平压机热压板升降系统预测控制的应用仿真

• 作者: 任丁 周玉成 张星梅 戚玉涵 瞿国富
• 来源期刊: 木材加工机械
• 学科: 工学
• 关键词: 广义预测控制 连续平压机 位置跟踪控制
• 年，卷（期）: lyhcyjx_2016,（4）
• 页码范围: 24-27
• 页数: 4页
• 分类号: TS653

摘要

为了实现热压板升降系统的精确位置跟踪控制,本文针对系统的强耦合、非线性等特点,提出了一种基于广义预测控制（GPC）的位置跟踪控制方法。首先给出了热压板升降系统的数学模型,并推导出其传递函数,在此基础上设计出基于广义预测控制算法的位置跟踪控制器,然后对系统中油缸的位置跟踪问题进行了仿真实验研究。结果表明,基于GPC算法的位置跟踪控制相对于常规PID控制,其调节过程平稳快速、稳态误差小、鲁棒性好,具有更好的跟踪性能,可以满足热压板升降系统精确位置跟踪控制要求。