基于输出反馈的不确定连续系统的鲁棒预测控制

• 作者: 刘晓华 韩春艳
• 来源期刊: 信息与控制
• 关键词: 预测控制 输出反馈 线性矩阵不等式(LMI) 连续时间系统 鲁棒稳定性
• 年，卷（期）: 2006,（6）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 721-725,731
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0411.2006.06.010

摘要

运用线性矩阵不等式方法,研究一类基于输出反馈的线性连续时间范数有界参数不确定系统的鲁棒预测控制问题.基于变量变换的思想,将无限时域"最小-最大"优化问题转化为线性规划问题,得出分段连续的输出反馈控制律,并给出了控制律存在的充分条件,证明了优化问题在初始时刻的可行解保证闭环系统渐近稳定.仿真实例验证了此方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘晓华	鲁东大学数学与信息学院	68	282	8.0	13.0
2	韩春艳	鲁东大学数学与信息学院	1	5	1.0	1.0