多胞不确定时滞系统的输出反馈鲁棒预测控制

• 作者: 盖俊峰 耿宝亮 赵国荣 高超
• 来源期刊: 海军航空工程学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 模型预测控制 多胞时滞系统 输出反馈 鲁棒稳定性 LMI
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 所属期刊栏目: 制导与控制
• 页码范围: 423-429
• 页数: 7页
• 分类号: TP273
• 字数: 5700字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7682/j.issn.1673-1522.2019.05.005

摘要

针对一类具有多胞结构的不确定离散时滞系统,提出了一种基于LMI的输出反馈鲁棒预测控制算法.根据Lyapunov稳定性理论,给出了保证系统鲁棒稳定性的充要条件,并将系统的鲁棒预测控制优化问题转化为易于求解的LMI问题.通过离线计算鲁棒预测控制器中的输出反馈增益矩阵,显著减少了算法的在线计算量.对系统输入、输出约束和状态时滞的考虑使所提出的鲁棒预测控制算法更接近于工程实践.而输出反馈的采用突破了以往算法中要求系统状态必须可测的限制,使算法具有更低的保守性.仿真结果验证了算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵国荣		140	687	14.0	18.0
2	耿宝亮		15	102	7.0	10.0
3	高超		9	17	2.0	4.0