基于MATLAB和ADAMS的四连杆机构运动仿真

• 作者: 任泽凯
• 来源期刊: 装备机械
• 学科: 工学
• 关键词: 四连杆机构 运动学仿真 虚拟样机
• 年，卷（期）: 2016,（3）
• 所属期刊栏目: 科技综述
• 页码范围: 55-58,65
• 页数: 5页
• 分类号: TH122|TP391.9
• 字数: 1360字
• 语种: 中文

摘要

在MATLAB/Simulink和ADAMS两种软件中,对四连杆机构进行运动仿真,并对结果加以分析.首先用传统方法对四连杆机构进行数学分析建模,得到运动学微分方程,并在Simulink中建立相应的数学模型,进行运动学仿真,得到相关杆件的运动特性曲线;然后通过虚拟样机软件ADAMS建立同一四连杆机构仿真模型,并设置相关参数,进而仿真得到机构中相关杆件的运动学时间响应曲线;最后对比不同软件的仿真结果,发现吻合情况较好,从而验证了ADAMS运动学仿真的可靠性与方便性.