风翼助航系统建模与控制

• 作者: 任洪莹 孙培廷 王国峰 王迪 黄连忠
• 来源期刊: 大连海事大学学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 船舶工程 风翼-柴油机混合动力船舶 风翼空气动力特性 风翼回转系统 数学建模 控制算法
• 年，卷（期）: 2016,（4）
• 页码范围: 19-25
• 页数: 7页
• 分类号: U664.31
• 字数: 4295字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16411/j.cnki.issn1006-7736.2016.04.004

摘要

针对风翼-柴油机混合动力船舶,建立风翼助航系统的数学模型,并对其控制算法进行分析.基于目标风翼的空气动力特性与风翼回转系统的工作特性,结合实验数据,建立风翼助航系统的数学模型并进行验证.仿真结果表明:对于系统的稳态特性,仿真数值与实际系统的测量值相比误差率小于3%;对于系统的动态特性,仿真结果与实际系统的响应情况吻合;风翼助航系统采用PD控制算法,风翼角度可以稳定精确控制到预期角度,控制误差小于1°,精度可靠.风翼助航系统数学模型能够有效反映实际风翼系统的工作特性,且控制算法能够满足风翼角度控制要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙培廷	大连海事大学轮机工程学院	136	1360	20.0	29.0
2	王国峰	大连海事大学信息科学技术学院	50	280	9.0	14.0
3	任洪莹	大连海事大学轮机工程学院	12	95	5.0	9.0
4	黄连忠	大连海事大学轮机工程学院	58	355	11.0	15.0
5	王迪	大连海事大学轮机工程学院	12	17	3.0	4.0