多包丢失的无线网络控制系统的滤波器设计

• 作者: 武昌俊 马运强
• 来源期刊: 四川理工学院学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 无线网络控制系统 H∞滤波器 多数据丢包 随机变量
• 年，卷（期）: 2016,（6）
• 所属期刊栏目: 电子及计算机科学
• 页码范围: 16-20
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 2704字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11863/j.suse.2016.06.04

摘要

鉴于无线网络控制系统中多包丢失率不同和外部噪音干扰问题,研究了一类多包丢失的无线网络控制系统H∞滤波器设计方法,以提高无线网络控制系统稳定性及鲁棒性.首先,引入随机伯努利序列搭建多传感器通道中丢包模型,并将每个通道丢包率转化为滤波误差系统的随机参数,进而将滤波问题转化为求解带有随机参数的滤波误差系统的H∞性能指标问题;在此基础上,利用矩阵论和概率论原理将数据参数分解,通过LMIs形式给出H∞滤波器存在的充分条件,所设计的滤波器能保证在外部能量有界噪音干扰信号,滤波误差系统的H∞指标小于给定值γ.最后通过一个数值仿真示例验证了所设计滤波器的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马运强	安徽工程大学电气工程学院	5	9	1.0	3.0
5	武昌俊	安徽机电职业技术学院电气工程系	13	44	4.0	6.0