履带式拖拉机可视遥控驾驶系统的设计及试验

• 作者: 罗亚辉 胡文武 蒋蘋 阳帅
• 来源期刊: 湖南农业大学学报（自然科学版）
• 学科: 农学
• 关键词: 履带式拖拉机 可视遥控驾驶 全景视频
• 年，卷（期）: 2016,（5）
• 所属期刊栏目: 农业工程
• 页码范围: 561-566
• 页数: 6页
• 分类号: S219.2
• 字数: 2821字
• 语种: 中文

摘要

为实现履带式拖拉机超视距遥控驾驶，以农夫小机灵502履带式拖拉机为平台，设计了一套拖拉机可视遥控驾驶系统。该系统主要包括中央处理器模块、2.4 G和433 M无线模块、全景视频拼接系统、液压及电动执行机构。操作者通过可视遥控器获取拖拉机的实时作业环境图像，并发送操作命令，实现遥控操作。为适应履带式拖拉机的作业环境，控制系统电路采用了抗震和抗干扰设计。在无同频电磁干扰、无杂草的旱田进行试验，可视遥控驾驶系统的遥控距离达150 m以上，视频传输稳定、无中断，直线行驶偏差小于0.2 m，转弯半径小于1.9 m，能满足农机作业要求。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蒋蘋	湖南农业大学工学院	77	276	9.0	13.0
3	罗亚辉	湖南农业大学工学院	40	144	7.0	10.0
4	胡文武	湖南农业大学工学院	29	109	6.0	9.0
7	阳帅	湖南农业大学工学院	2	9	1.0	2.0