履带式拖拉机运动控制系统设计与试验

• 作者: 宋裕民 李爱娟 梁健明 赵林亭 邱绪云
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 履带拖拉机 无线遥控 电子油门 液压转向
• 年，卷（期）: 2019,（7）
• 所属期刊栏目: 环境与能源动力工程
• 页码范围: 242-248
• 页数: 7页
• 分类号: S219.2
• 字数: 4546字
• 语种: 中文

摘要

我国拖拉机主要以手动操作为主,为提高拖拉机的作业强度、精度和效率,替代人工操作,为无线远距离控制、高精度自主导航、机械视觉导航和物联网等相关作业技术提供拖拉机运动控制接口,提出了在柴油发动机驱动履带式拖拉机底盘上搭载电子油门控制装置和电控液压转向装置的设计方案,可实现远程无线遥控固定角度转向、车速控制和实时返回状态数据等功能.试验表明:电子油门控制装置对油门拉杆控制响应速度快、控制准确,固定角度转向误差在±3°范围内,调试遥控器稳定控制距离350m,上位机无线接收稳定数据距离200m.研究成果可为拖拉机运动控制系统设计与改进提供参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邱绪云	山东交通学院汽车工程学院	24	185	7.0	13.0
2	李爱娟	山东交通学院汽车工程学院	17	19	3.0	4.0
3	宋裕民		8	3	1.0	1.0
4	梁健明	山东交通学院汽车工程学院	3	3	1.0	1.0
5	赵林亭	山东交通学院汽车工程学院	3	3	1.0	1.0