基于加速度传感器的路面不平度采集系统

• 作者: 刘庆华 夏鹏飞 张文明
• 来源期刊: 江苏科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 道路工程 路面不平度分级 自回归建模 卡尔曼滤波 垂直加速度
• 年，卷（期）: 2016,（4）
• 所属期刊栏目: 信息与控制工程
• 页码范围: 362-369
• 页数: 8页
• 分类号: U416.06
• 字数: 5436字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-4807.2016.04.010

摘要

针对路面质量检测中的路面不平度分析，设计了基于加速度传感器的路面不平度采集系统．硬件部分，开发了以C8051 F005微控制器为核心的信号采集模块，并通过蓝牙无线传输至上位机；软件部分，采用了一种基于车辆垂直加速度时间序列自回归（AR）建模的国际道路不平度指数（international roughness index，IRI）测量方法，即先运用卡尔曼算法对初始数据进行滤波处理，再对数据进行AR建模，计算功率谱密度，得到路面不平度系数后，由公式计算路面IRI．文中给出了具体的实施方案，分析了方案的合理性，运用开发的采集系统开展了实车道路试验，采集了镇江市某区的两种路面（沥青路面和水泥混凝土路面）不平度数据．采用高精度的路面激光平整度仪做试验，与文中方案作对比，结果表明：文中方案的结果误差较小，与实际路况吻合．本系统可应用于工程路面检测和分级等相关领域．

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘庆华	江苏科技大学计算机科学与工程学院	39	184	8.0	12.0
5	夏鹏飞	江苏科技大学计算机科学与工程学院	3	10	2.0	3.0
6	张文明	江苏科技大学计算机科学与工程学院	1	2	1.0	1.0