基于IPMC分数阶系统的频域辨识研究

• 作者: 崔崧 陈岚峰
• 来源期刊: 沈阳师范大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: IPMC 频域响应曲线 辨识效果 分数阶模型
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 理论与应用研究
• 页码范围: 62-65
• 页数: 4页
• 分类号: TP29
• 字数: 1541字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-5862.2016.01.014

摘要

IPMC是一类具有很好应用前景的电活性智能材料,但响应机理复杂且具有非线性限制了其开发与应用.分数阶微积分理论和整数阶微积分理论几乎同时诞生,是对整数阶控制理论的概括和补充.为了精确的建立能够描述IPMC驱动器性能的模型,首先,设计频率变化的chirp电压信号激励IPMC驱动器,得到时域响应数据,并应用matlab的时域-频域转换函数把时域数据转换成频域数据,得到频域响应曲线伯德图.然后,应用系统辨识工具箱中的Levy、vinagre和sanko函数结合频域响应实验数据得到IPMC驱动器的辨识模型.最后,通过比较辨识效果和辨识精度指标,可见分数阶辨识模型要好于整数阶辨识模型,其中vinagre函数辨识得到的分数阶模型与实验数据的拟合效果最好,辨识精度最高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈岚峰	沈阳师范大学物理科学与技术学院	21	230	5.0	15.0
2	崔崧	沈阳师范大学物理科学与技术学院	18	174	4.0	13.0