基于视觉的火星探测器着陆运动参数估计

• 作者: 丁萌 曹云峰 李海波 沈莹莹
• 来源期刊: 云南民族大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 视觉 特征检测 姿态解算 运动参数
• 年，卷（期）: 2016,（4）
• 所属期刊栏目: 信息与计算机科学
• 页码范围: 361-366
• 页数: 6页
• 分类号: TP391.41
• 字数: 3214字
• 语种: 中文
• DOI: 12.3969/j.issn.1672-8513.2016.04.014

摘要

火星探测是我国深空探测的重要目标之一,精确估计火星探测器自主着陆时的运动参数是实现自主着陆的前提.在探测器所携带相机内参数已知的情况下,研究2幅图片中特征点之间的对应关系,得出火星探测器空间三维运动信息,以实现其运动参数估计.首先进行特征点检测,然后进行特征点匹配,根据匹配结果估计出基础矩阵F;然后进行本质矩阵的计算、姿态解算和幅值恢复,对所得运动参数进行非线性优化;最后通过仿真实验验证了上述方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹云峰	南京航空航天大学航天学院	98	656	13.0	19.0
2	丁萌	南京航空航天大学航天学院	55	236	8.0	12.0
3	李海波	南京航空航天大学自动化学院	5	16	2.0	4.0
4	沈莹莹	南京航空航天大学自动化学院	2	3	1.0	1.0