泵控非对称液压缸系统高精度位置控制方法

• 作者: 刘成良 吴亚瑾 张峰榕 王玄 陶建峰
• 来源期刊: 浙江大学学报（工学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 泵控非对称液压缸 无超调 模型预测控制 位置精度控制 多约束
• 年，卷（期）: 2016,（4）
• 所属期刊栏目: 机械与电气工程
• 页码范围: 597-602
• 页数: 6页
• 分类号: TH137|TP271
• 字数: 4018字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3785/j.issn.1008-973X.2016.04.001

摘要

针对已开发的单向比例泵控非对称液压缸系统实验平台,为了实现该类系统的无超调位置控制,通过分析系统的工作原理及特性,基于系统的流量连续性方程和力平衡方程,提出采用带约束的三阶状态空间模型来描述单向比例泵控非对称液压缸系统的方法.基于模型预测控制理论和QPhild二次优化算法,设计适用于该模型的模型预测控制器来保证系统的无超调位置输出.实验结果表明,运用模型预测方法能够避免换向阀切换引入的系统非线性,有效地解决泵控非对称液压缸系统的超调问题,实现多约束条件下的高精度位置控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘成良	上海交通大学机械与动力工程学院	200	2288	27.0	38.0
2	陶建峰	上海交通大学机械与动力工程学院	65	324	10.0	14.0
3	张峰榕	上海交通大学机械与动力工程学院	6	29	3.0	5.0
4	王玄	上海交通大学机械与动力工程学院	2	16	2.0	2.0
5	吴亚瑾	上海交通大学机械与动力工程学院	3	16	2.0	3.0