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航天器绕飞逼近翻滚目标运动再现的姿轨控制
航天器绕飞逼近翻滚目标运动再现的姿轨控制
作者:
孙施浩
贾英民
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
运动再现
相似理论
绕飞
翻滚
姿轨控制
航天器
摘要:
为了研究地面试验环境下实现航天器捕获失控翻滚目标运动再现的姿轨控制问题,首先,建立了适用于实验验证的六自由度姿轨联合相似模型,可满足实验场地大小、机构速度和运行时间等约束;其次,基于多项式函数设计了有限时间收敛且动态性能良好的绕飞逼近参考轨迹,并利用反步法给出了姿轨联合控制律,证明了相似闭环系统的稳定性.通过仿真算例说明了基于运动再现的姿轨控制方法是有效的.
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对偶四元数
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内容分析
文献信息
引文网络
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期刊文献
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文献信息
篇名
航天器绕飞逼近翻滚目标运动再现的姿轨控制
来源期刊
智能系统学报
学科
工学
关键词
运动再现
相似理论
绕飞
翻滚
姿轨控制
航天器
年,卷(期)
2016,(6)
所属期刊栏目
研究方向
页码范围
818-826
页数
9页
分类号
TP18|V416.2
字数
4827字
语种
中文
DOI
10.11992/tis.201611022
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
贾英民
北京航空航天大学第七研究室
37
225
8.0
12.0
2
孙施浩
北京航空航天大学第七研究室
4
16
3.0
4.0
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主办单位:
中国人工智能学会
哈尔滨工程大学
出版周期:
双月刊
ISSN:
1673-4785
CN:
23-1538/TP
开本:
大16开
出版地:
哈尔滨市南岗区南通大街145-1号楼
邮发代号:
创刊时间:
2006
语种:
chi
出版文献量(篇)
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11
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12401
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