全断面掘进机光纤陀螺捷联寻北系统

• 作者: 刘宇 朱文博 陈根林
• 来源期刊: 光电工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 导航设备 全断面掘进机 光纤陀螺 捷联寻北系统 四位置算法
• 年，卷（期）: 2016,（10）
• 所属期刊栏目: ?波导光学与光纤技术?
• 页码范围: 1-5
• 页数: 5页
• 分类号: U666.1
• 字数: 2837字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-501X.2016.10.001

摘要

提出一种采用光纤陀螺捷联寻北系统来获得全断面掘进机机头方位角的方法，有效避免激光导向系统因机内不通视和粉尘烟雾等因素影响测量精度的问题。获取陀螺仪输出的地球自转角速度水平分量以及机载倾角仪输出的俯仰角与滚动角，通过坐标旋转变换进行陀螺敏感轴倾斜误差补偿，并利用地球自转角速度在载体坐标系各轴的分量构造公式消除纬度值，采用四位置寻北法计算出掘进机机头方位角。将系统安装于全断面掘进机中进行实验，得到寻北精度为0.07°，满足隧道施工要求。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘宇	上海理工大学机械工程学院	3	27	1.0	3.0
2	朱文博	上海理工大学机械工程学院	40	234	10.0	13.0
3	陈根林		5	6	1.0	1.0