截断的自适应容积粒子滤波器

• 作者: 张勇刚 李宁 程然 黄玉龙
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 截断的自适应容积粒子滤波器 后验概率密度函数 高精度 强非线性
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 382-391
• 页数: 10页
• 分类号: V247.1+1
• 字数: 9753字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2016.02.22

摘要

在现有的高斯粒子滤波算法（Gaussian particle filter，GPF）中，粒子的重要性密度函数是由高斯滤波器（Gaussian filter，GF）结合当前最新量测来构建的。在高精度、强非线性的量测条件下，传统 GF 并不能很好地近似状态真实后验概率密度函数，为了解决这一问题，提出一种截断的自适应容积卡尔曼滤波器，并用其来构建粒子的重要性密度函数，从而推导出了截断的自适应容积粒子滤波器。仿真表明，在高精度、强非线性的量测条件下，所提出的滤波算法比现有的 GPF 具有更高的估计精度。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李宁	哈尔滨工程大学自动化学院	286	2937	25.0	36.0
2	张勇刚	哈尔滨工程大学自动化学院	32	348	10.0	18.0
3	黄玉龙	哈尔滨工程大学自动化学院	10	135	5.0	10.0
4	程然	哈尔滨工程大学自动化学院	1	5	1.0	1.0