针对MANET环境中密度驱动的发布/订阅路由算法在相邻 Hill间转发消息过程中存在较大时延和冗余控制开销问题,提出一种消息侦听的高效快速发布/订阅路由算法(FEPM L )。该算法通过边缘节点侦听机制,快速构建相邻 H ill之间的双向传输路径,提高内容匹配的效率;利用心跳消息转发时的捎带信息,避免向边缘状态的 H ill转发消息,减少绕路;同时压缩消息头部字段,减少冗余开销。仿真结果显示:与现有的典型相关算法相比,FEPM L可以有效地降低数据传输开销,快速实现发布消息和订阅节点的匹配,降低平均端到端时延。