基于蒙特卡罗法的工业机械臂精度分析

• 作者: 冯宝林 徐华结 王睿 邹阳
• 来源期刊: 机械设计
• 学科: 工学
• 关键词: 蒙特卡洛 机械臂 精度设计
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 现代装备制造技术与实例分析
• 页码范围: 76-80
• 页数: 5页
• 分类号: TH124
• 语种: 中文

摘要

利用D-H参数法构造参数误差与末端位姿误差的映射关系,建立相应的精度分析概率模型;在此基础上通过计算机仿真对设定零件加工精度等级后的末端位姿进行精度预估和灵敏度分析.为合理确定各零部件的尺寸公差和制订合理加工装配工艺提供了理论依据.