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基于MAS的AGVS分布式作业调度方法
基于MAS的AGVS分布式作业调度方法
作者:
刘祥明
牛林
邹敢
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
自动导引车传统
分布式
多智能体系统
智能体
摘要:
针对自动导引车传统集中式作业调度方法存在可靠性差、信息传输效率低和难以应用于大规模系统的问题,提出一种基于多智能体系统(MAS)技术的分布式作业调度方法,详细设计自动导引车系统作业调度问题的MAS模型体系结构、各智能体的行为、协商机制、竞拍值计算等MAS的相关要素,提出允许小车智能体间交换任务和任务智能体有条件重新拍卖的方法来优化调度方案.通过仿真对所提出的方法进行了验证,结果表明,相比传统调度方法,本文提出的方法具有更好的环境适应性、更稳定的综合性能.
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文献信息
篇名
基于MAS的AGVS分布式作业调度方法
来源期刊
河南理工大学学报(自然科学版)
学科
工学
关键词
自动导引车传统
分布式
多智能体系统
智能体
年,卷(期)
2016,(4)
所属期刊栏目
机电工程
研究方向
页码范围
533-538
页数
6页
分类号
TP24
字数
5066字
语种
中文
DOI
10.16186/j.cnki.1673-9787.2016.04.015
五维指标
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研究主题发展历程
节点文献
自动导引车传统
分布式
多智能体系统
智能体
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
河南理工大学学报(自然科学版)
主办单位:
河南理工大学
出版周期:
双月刊
ISSN:
1673-9787
CN:
41-1384/N
开本:
16开
出版地:
河南省焦作市世纪大道2001号
邮发代号:
3891
创刊时间:
1981
语种:
chi
出版文献量(篇)
3451
总下载数(次)
5
总被引数(次)
20072
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