线结构光与CMM集成测量系统一体化标定方法

• 作者: 张湘伟 成思源 李硕 杨雪荣
• 来源期刊: 现代制造工程
• 学科: 工学
• 关键词: 线结构光 CMM测量系统 集成 标定
• 年，卷（期）: 2016,（12）
• 所属期刊栏目: 仪器仪表/检测/监控
• 页码范围: 128-132
• 页数: 5页
• 分类号: TP391
• 字数: 2963字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16731/j.cnki.1671-3133.2016.12.025

摘要

线结构光三维视觉与三坐标测量机(CMM)测量系统的集成能够实现对复杂零件表面快速高精度的测量.系统的标定是实现集成测量的关键步骤,包括摄像机内外参数标定,光平面结构参数标定和两个测量系统测量坐标的全局统一.提出了线结构光与CMM集成测量系统一体化标定方法,首先采集多幅不同位姿下带有光条纹的2D靶标图像,然后利用CMM接触测头测量得到某一位姿2D靶标角点在CMM坐标系下的世界坐标,利用交比不变原理求取靶标上特征点的三维坐标,进而求取线结构光视觉传感器测量参数和线结构光传感器测量数据到CMM坐标系下的转换矩阵,实现一次数据采集完成集成系统所有测量参数的标定,标定方法简单且精度和效率较高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张湘伟	广东工业大学机电工程学院广东省创新方法与决策管理系统重点实验室	156	1627	22.0	31.0
2	杨雪荣	广东工业大学机电工程学院广东省创新方法与决策管理系统重点实验室	99	714	15.0	23.0
3	成思源	广东工业大学机电工程学院广东省创新方法与决策管理系统重点实验室	187	1366	20.0	30.0
4	李硕	广东工业大学机电工程学院广东省创新方法与决策管理系统重点实验室	3	15	2.0	3.0