应用于AGV的CPS电磁导引传感器设计

• 作者: 张炯 杨雷 楼佩煌 陈峰雷
• 来源期刊: 机械设计与制造工程
• 学科: 工学
• 关键词: 无接触供电 自动导引车 电磁导引 磁场分布 处理算法
• 年，卷（期）: 2016,（8）
• 所属期刊栏目: 智能控制技术
• 页码范围: 42-46
• 页数: 5页
• 分类号: TP27
• 字数: 3445字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-509X.2016.08.010

摘要

研究了采用无接触供电(CPS)进行供电、导引的自动导引车(AGV),使AGV的运行时间与效率得到有效提升,AGV系统的集成度高,具有丰富的应用前景.详细分析了CPS原边的磁场强度分布,完成传感器布置与硬件电路的设计方案.推导得出测量电压与位置偏差的函数关系,提出一种处理路径偏差的改进算法,提高了检测精度.实验结果显示,路径偏差在-30～+30ram范围时传感器的检测精度小于5 mm,表明该设计方案可行有效,达到了AGV的应用要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	楼佩煌	南京航空航天大学机电学院	165	1587	22.0	30.0
2	陈峰雷	南京航空航天大学机电学院	1	2	1.0	1.0
3	杨雷		5	14	3.0	3.0
4	张炯		1	2	1.0	1.0