力控制技术在飞机数字化装配中的应用

• 作者: 安鲁陵 岳烜德
• 来源期刊: 航空制造技术
• 关键词: 飞机 数字化装配技术 力控制 工业机器人
• 年，卷（期）: 2016,（5）
• 所属期刊栏目: 论坛
• 页码范围: 47-51
• 页数: 5页
• 字数: 4369字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16080/j.issn1671-833x.2016.05.047

摘要

飞机数字化装配技术的发展要求提高装配自动化水平,工业机器人因此得到广泛使用,而工业机器人在定位精度与结构刚度上的局限性又催生了力控制技术的研究与发展.力控制技术不同于传统的位置控制,是利用安装在机器人上的传感器反馈力的数据,以此为依据驱动机器人将构件或工具送达最佳装配位置的技术.叙述了力控制技术的发展背景、基本原理、系统组成与应用实例,并对力控制技术在飞机数字化装配中的进一步发展作出了展望.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	安鲁陵		147	1373	18.0	30.0
2	岳烜德		7	16	2.0	4.0