气压 ABS 的硬件在环仿真与测试

• 作者: 孙俊 孙陈迪 裴晓飞 过学迅 陈可际
• 来源期刊: 武汉理工大学学报（交通科学与工程版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 车辆工程 气压ABS 动力学模型 轮速信号模拟 硬件在环
• 年，卷（期）: 2016,（5）
• 页码范围: 845-849
• 页数: 5页
• 分类号: U461.3
• 字数: 3621字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3963/j.issn.2095-3844.2016.05.017

摘要

为获得接近实车环境下的测试结果，搭建了基于Labcar的气压 ABS硬件在环仿真系统。在Labcar PC中搭建了车辆制动模型，将其编译后下载到Labcar仿真工控机中运行。开发了嵌入式ABS控制器，实现对气压ABS执行器的实时控制。利用Labcar的轮速发生板卡模拟轮速信号并进行数据采集，同时通过该板卡可模拟常见的轮速故障。在所搭建的硬件在环系统中进行了ABS高附、低附路面的试验，试验结果表明，该硬件在环系统能够满足ABS控制器的仿真测试需求。